刀具裝太長的話,刀具再往刀庫裝的時候會碰到機床鈑金或與工件發(fā)生碰撞. 

2.刀具太重機械手抓刀以后容易掉刀或刀套承受不起它的重量. 

3.刀盤直徑如果過大,在刀庫里會與相鄰刀具發(fā)生碰撞. 

4.換刀的過程中注意機械手下拉刀具的時候不能與工作臺上的工件,夾具發(fā)生干涉.要提前算好機械手抓刀下來的位置.你可以Z X

Y軸先回零再執(zhí)行換刀命令.

5.換刀的過程中不要隨意執(zhí)行復位,暫停,急停.（緊急情況除外）搞不好會出現(xiàn)卡刀,刀庫亂刀的現(xiàn)象. 

還有就是要保證氣壓充足.