刀庫換刀時刀具飛出來其實就是刀庫機械手掉刀故障。
刀庫換刀一般是由機械手來實現的。機械手換刀時掉刀其主要原因有以下幾方面：
1、機械手鎖刀機構故障，鎖刀銷不能及時彈出、頂刀爪伸縮不順暢。
2、主軸松拉刀機構故障，機械手插刀時，拉刀機構不能及時拉緊刀具。
3、機械手換刀點位置不準。造成安全頂銷、防掉刀裝置等不能正常工作。
4、刀庫或主軸信號錯誤，造成機械手誤動作。
5、機械手爪磨損或機械手變形。
6、如果是帶有防掉裝置的換刀機構，還有可能是防掉刀裝置故障。