在機床刀庫中，選擇刀具通常采用順序選刀和任選刀具兩種方式。下面簡單介紹下兩種刀具選擇方式各自的優缺點。
1、機床順序選刀機床順序選刀方式是按照預定工序的先后順序將所用刀具插入刀庫JJ座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也較簡單，工作可靠。但刀庫中每～把刀具在不同的工序中不能重復使用。為了滿足加工需要，只有增加刀具的數量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外t裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的后果。
2、機床任選刀具任選刀具方式是根據程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照丁件的加T順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時刀庫旋轉，每把刀具（或刀座）都經過“刀具識別裝置”接受識別。當某把刀具的代碼與數控指令的代碼相符合時，該刀具被選巾，刀庫將刀具送到換刀位置，等待機械手來抓取。任意選刀方式的優點是刀庫中刀具的排列順序與工件加m哺序無關，而且相同的刀具可重復使用。因此，刀具數量比順序選刀方式的刀具可少一些，刀庫也相應的小一些。
機床目前大多數的數控系統都采用任選功能，任遣刀具主要有以下j種編碼方式：機床刀具編碼方式這種方式是對每把刀具進行編碼，由于每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放于刀庫的任一刀座中。這樣刀具可以在不同的丁序中多次重復使用，用過的刀具也不一定放回原，J座中，避免了兇刀具存放在刀庫中的順序差錯而造成的事故。但每把刀具上都帶有專用的編碼系統，刀具長度加長，制造困難，剛度降低，刀庫和機械手的結構復雜。
機床刀具編碼的具體結構在刀柄1后端的拉桿4上套裝著等間隔的編碼環2，由鎖緊螺母3同定。編碼環既可以是整體的，也可由圓環組裝而成，編碼環直徑有大小兩種，大直徑的為二進制的“1”，小直徑的為“。”。通過這兩種圓環的不同排列，可以得到一系列代碼。例如由六個大小直徑的圓環便可組成能區別63(261=63)種刀具。通常全部為。的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況相混淆。機床為了便于操作者的記憶和識別，也可采用二八進制編碼來表示。THK6370自動換刀數控鏜銑床的刀具編碼采用了二八進制，六個編碼環相當八進制的二位。