爬到加工中心的頂部，用扳手擰機械手電機上的軸，把刀臂要到初始位置（要的時候找人在機床后面的電柜里看著，到達初始位置會有一盞指示燈會被點亮），然后復位系統重新換刀
爬到機床上面，用扳手去扳刀臂電機上面的一個軸，向反方向扳，刀臂會慢慢轉動，之后把機上的刀全部拆下，再去改系統里的K參數，最后在MDI下運行刀臂復位指令，OK了，最后兩步一點要仔細看看說明書到底怎么改，每種系統，德杰刀庫出現這種幾率在同行里面來說相對于較小