刀庫(kù)是數(shù)控機(jī)床貯存刀具的地方，刀庫(kù)的形式有盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。換刀裝置有機(jī)械手交換和無(wú)機(jī)械手交換兩種形式，用來(lái)在主軸和刀庫(kù)之間實(shí)現(xiàn)刀具交換，機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)速度快，無(wú)機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但換刀時(shí)間稍長(zhǎng)。
刀庫(kù)和換刀裝置由于機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用頻繁，是數(shù)控機(jī)床較容易出故障的部位。刀庫(kù)和換刀裝置常見(jiàn)的故障是刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位、刀套不能夾緊刀具、機(jī)械手夾刀不穩(wěn)或機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過(guò)大等。刀庫(kù)和換刀裝置還裝有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測(cè)裝置，由于電氣原因造成刀庫(kù)和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號(hào)錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)也很多。刀庫(kù)和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動(dòng)造成的，另外與裝配時(shí)的調(diào)整不到位也有一定關(guān)系。
刀庫(kù)與換刀機(jī)械手常見(jiàn)的故障與排除方法：
1、刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)
電機(jī)軸與刀庫(kù)回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動(dòng)。排除方法：緊固聯(lián)軸器螺釘。
2、PMC無(wú)輸出
I/O接口板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應(yīng)接點(diǎn)信號(hào)。
3、刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有誤差。排除方法：調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、刀具從機(jī)械手中脫落
（1）機(jī)械手卡緊環(huán)損壞或沒(méi)有彈性。排除方法：更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時(shí)掉刀
機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀。排除方法：調(diào)整機(jī)械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀。
6、機(jī)械手換刀速度過(guò)快或過(guò)慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開(kāi)口太大或太小。排除方法：調(diào)整換刀氣動(dòng)回路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)產(chǎn)生變動(dòng)。排除方法：操作主軸箱運(yùn)動(dòng)回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點(diǎn)。