由于立式加工中心與臥式加工中心結構的差異，所以立加刀庫與臥加刀庫差異很大。
立式加工中心比較簡單，刀庫容量小，一般12-24把，常用刀庫形式：斗笠式、圓盤式。
臥式加工中心比較復雜，有各式各樣的機型，所以刀庫的種類也很多。刀具數量一般為40、60。還有更多的比如：100、120.。。。200、300等。小型臥加也有圓盤式刀庫，由于機械手是臥式換刀，所以和立式加工中心的刀庫也不一樣。
區別：
立式
立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。
立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。
臥式
臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心，通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標， 工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它最適合加上箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有 利，但結構復雜．價格較高。